无机半导体纱线半导体纤维在人机交互、百货能量转化等方面的优势吸引了可穿戴领域的广泛关注。本工作中的复合纱线可产生高达15.3%的致动行程和0.82 J/g的单位能量输出,全部同时纱线颜色在绿色与黄色之间可控变化。玩意(c)经过机械加捻后的螺旋结构无机半导体复合纱线形貌照片。
东华大学材料科学与工程学院博士生李林鹏为第一作者,百货东华大学侯成义副研究员、百货俞昊教授和得克萨斯大学达拉斯分校穆九柯研究副教授为共同通讯作者。制备流程借鉴棉线的工艺与命名,全部多束有序排列的一维基元组成的连续化无机半导体聚集体可称为无机半导体纱线。
(2)无机材料的脆性易导致纤维制备过程发生断裂,玩意无法完成连续化制备。
(c)无机半导体纱线的热敏与光敏示意图纱线形貌无机半导体纱线的形貌如图3所示,百货由单一组分长径比大于104的V2O5纳米带构成。全部(G)软体机器人的速度与有效载荷重量的关系。
玩意【图文导读】图1TENG和软机器人联动系统的原理(A)独立的TENG直接连接到软体机器人。(B)当滑动TENG时,百货会产生电压来驱动DEA。
全部(F)软体机器人的速度与频率的关系。【小结】综上所述,玩意本研究展示了一种直接TENG动力和控制的TENG-Bot。